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2018年10月22日，证监会官网正式发布《证券期货经营机构私募资产管理业务管理办法》及《证券期货经营机构私募资产管理计划运作管理规定》（以下合称“《资管细则》”），《资管细则》统一要求，证券期货经营机构集合资管计划投资，应当采用资产组合的方式，并设定了“双25%”的比例限制（即：一个集合资产管理计划投资于同一资产的资金，不得超过该计划资产净值的 25%；同一证券期货经营机构管理的全部集合资产管理计划投资于同一资产的资金，不得超过该资产的25%）。

2017年8月，海立股份的控股股东打算以公开征集受让方的方式转让控股权，我们觉得海立这个品牌不应该丢掉，格力也有这么大的支撑能力，我们希望把中国的压缩机厂做成一个世界级的压缩机厂，有这样一个梦想，我们就参与了海立股份控股权的转让。当时我们把材料报上去了，但后来又接到通知说不转让了。格力如果在压缩机这一领域不断扩大，可能跟海立就完全成为竞争对手了。既然这样，我们就觉得，不一定是要控股它，但是我们可以参与进去，基于这个原因，我们成了海立的股东，从技术上可以更好地沟通。

只是，在这份“野心”背后，溜溜果园营收进入瓶颈期，而净利润出现连年下滑。2016~2018年，该公司营业收入分别约为8.04亿、8.47亿和8.73亿元；归属于母公司股东的净利润分别约为0.81亿、0.6亿元和0.56亿元。根据相关报告显示，溜溜果园所属的果脯类休闲食品在2004~2014年的复合年增长率为21.78%，预计2019年国内果脯类休闲食品的产值将达到3290.02亿元。同行业增速相比，溜溜果园营收增长仍有很大上升空间。

拆解“小强”运动过程这样一片身材小小、体态薄薄的机器人，是如何完成跑步、爬坡和负重任务的？在论文Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot中，研究人员解释了小强机器人的运动原理。具体的运动状态，研究者们用60V、200Hz的正弦交流电做了演示。

九问：未来分红的预期还在吗？董明珠：当然了，我们未来一定会分红，但是在什么时候分，分多少，我们要去思考，今年也许分红，也许不分红。如果从纯粹分红角度来讲，格力对股民是负责任的，当时我们从股市上只募集了50亿的资金，我们现在给股民的现金分红回报已经超过了400亿，从这个角度来讲，格力电器已经完成它的任务了。

这四个状态连在一起，构成机器人一个步态周期，从肉眼上看，就是机器人向前跑了一步。来看高速摄像机下的小强机器人，从A到D分别为上述四种姿态，以及其身体受力分析：其中，灰色虚线表示此前的形状，红色表示的时当前的形状，G代表重力，Ff代表前腿的地面反作用力，Fa表示腹部末端的地面反作用力。